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淺談徑向式鉚釘機和擺輾式鉚釘機工作原理在結構實現(xiàn)上和運動軌跡上的區(qū)別：

一、徑向式（JM型）鉚釘機的結構實現(xiàn)和運動軌跡

徑向式鉚釘機的電機通過聯(lián)軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副，同時液壓系統(tǒng)驅動活塞連同球面副向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）按11瓣梅花運動軌跡對鉚釘進行無滑動輾壓，而完成鉚接工作。 

二、擺輾式（BM型）鉚釘機的結構實現(xiàn)上和運動軌跡：

擺輾式鉚釘機的電機通過聯(lián)軸器將運動傳遞主軸，同時液壓系統(tǒng)驅動活塞連同主軸向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線也就是我們常說的主軸中心線公轉，同時鉚頭在切向力的作用下自轉，從而形成無滑動輾壓。